J'ai faillit oublier l'essentiel !!!
Quels outils pour la robotique sous Linux ? :

Outils de conception :

Tout d'abord pour faire de jolis schémas, dessiner des plaques électroniques (PCB), obtenir un aperçu en 3 dimensions de la plaque résultante, imprimer Typons et autre liste de composants :
L'excellent Kicad

Pour les PICS :

Ensuite pour compiler de l'assembleur pour les pics, simuler le fonctionnement d'un programme (le premier qui réussi à faire clignoter une led pour pic16f84 dans un simulateur sous ubuntu-gnome, .... je lui offre une barquette de fraises (NDLR)), ... et bien plus :
GpUtils

Et enfin histoire d'envoyer le code compilé directement entre les pattes de notre puce :
PKP extrait du projet PikDev (pour les Kde'istes).